REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW

多軸應(yīng)用是模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) IndraDrive M 的領(lǐng)域。一個(gè)電源設(shè)備為所有連接的逆變器提供必要的直流母線電壓。中央電源的總功率可能低于已安裝的逆變器功率之和，因?yàn)椴⒎撬休S都以額定功率同時(shí)運(yùn)行，或者電機(jī)和發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器之間發(fā)生能量交換。此外，直流母線中還可以集成電氣或動(dòng)能存儲(chǔ)設(shè)備或制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻器等組件。

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1. 高精度控制

• 采用先進(jìn)的控制算法（如PID調(diào)節(jié)、前饋補(bǔ)償），實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度，滿足精密加工需求。

• 支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，用戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景靈活切換。

• 典型型號(hào)（如HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN）通過高精度編碼器反饋，確保運(yùn)動(dòng)控制的精確性。

2. 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

• 響應(yīng)時(shí)間短（部分型號(hào)＜100ms），能夠快速跟隨指令變化，適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。

• 高增益設(shè)置提升系統(tǒng)剛度，減少位置滯后量，提升設(shè)備動(dòng)態(tài)性能。

3. 強(qiáng)大通信能力

• 支持多種工業(yè)協(xié)議（如EtherCAT、PROFINET、SERCOS III），便于與PLC、上位機(jī)等設(shè)備集成。

• 提供數(shù)字/模擬輸入輸出接口，實(shí)現(xiàn)與外部傳感器的數(shù)據(jù)交互。

4. 高可靠性與耐用性

• 采用高品質(zhì)元器件和嚴(yán)格生產(chǎn)工藝，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境（如-20℃至+60℃溫度范圍）。

• 內(nèi)置過壓、過流、過熱等保護(hù)功能，延長設(shè)備壽命，降低維護(hù)成本。

5. 模塊化與靈活性

• 部分型號(hào)（如HCS03系列）采用模塊化設(shè)計(jì)，支持功能擴(kuò)展和定制化配置。

• 提供參數(shù)自動(dòng)調(diào)整功能（如自動(dòng)增益調(diào)節(jié)），簡(jiǎn)化調(diào)試流程。